Prototipe Robot Forklift Penyusun Barang Secara Otomatis Berdasarkan QR Code
Abstract
Sistem pergudangan erat kaitannya dengan proses pemindahan dan penempatan komponen dan produk dari dan menuju tempat tertentu. Pada umunya proses pemindahan ini menggunakan mobil pengangkut barang atau forklift. Tujuan penelitian ini untuk merancang prototype robot forklift pemindah barang menggunakan QR Code Scanner. Saat objek diletakkan pada lift, Sensor Infrared akan mendeteksi ada objek diatasnya, lalu Sensor Infrared akan mengirimkan sinyal ke Mikrokontroler, mikrokontroler akan mengirimkan perintah ke QR Scanner GM67. Kemudian QR Scanner akan membaca QR Code pada objek dan mengirimkan datanya ke Mikrokontroler. Mikrokontroler akan berikan perintah ke Motor Stepper untuk naik ke posisi yang sesuai dengan data QRcode, setelah sampai pada posisi Motor Stepper 2 akan mendorong objek kedalam penyimpanan. Kemudian Motor Stepper akan kembali ke posisi standby. Berdasarkan hasil penelitian prototype robot forklift ini menggunakan QR Scanner sebagai pemindai posisi dan motor stepper nema 23 sebagai pembawa objek lalu motor stepper nema 14 sebagai pendorong objek. Berdasarkan hasil penelitian mendapatkan rata-rata waktu 6.102 detik untuk objek pertama, 8.068 detik untuk objek kedua, 9.922 untuk objek ketiga, maka dapat ditarik kesimpulan alat yang dirancang dapat memindai QR Code dan melakukan penyimpanan secara otomatis dengan baik tanpa kesalahan dalam penempatan.
References
[2] Y. Yulismayanti, “Pengembangan Sistem Kontrol Expert pada Mesin Pengering Tipe Rak yang Dilengkapi Mekanisme Hybrid Systems,” Skripsi, Universitas Hasanuddin, 2021.
[3] M. D. Tobi & Y. Efendy, “Jaipong Dance Robot Prototype Using CM-530 Controller,” Electro Luceat, vol. 6, no. 1, hlm. 50-65, 2020.
[4] I. P. Hardjana, “Perancangan Robot Pemindah Barang Line Follower Berbasis Mikrokontroler PIC16F877,” Smart Comp: Jurnalnya Orang Pintar Komputer, vol. 7, no. 2, hlm. 267-273, 2018.
[5] B. Herdiana & Z. Mutaqin, “Perancangan Prototype Robot Forklift Penyusun Barang Otomatis 3 Lantai Berbasis Mikrokontroller”. Telekontran: Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan, vol. 5, no. 2, hlm. 131-144, 2017
[6] R. H. Syamsudin & A. Rusdinar, “Pemantauan Posisi Dan Kapasitas Daya Baterai Pada Automated Guided Vehicle Menggunakan Encoder Dan Voltage Sensor,” eProceedings of Engineering, vol. 8, no. 5, 2021
