Aplikasi Pendeteksi Kemiringan Tiang Listrik

  • A.Abd. jabbar Teknik Elektro, Universitas Muhammadiyah Parepare
  • Haryanto Jabir Teknik Informatika, Universitas Muhammadiyah Parepare
  • A. Irmayani Pawelloi Teknik Elektro, Universitas Muhammadiyah Parepare
  • Untung Suwardoyo Teknik Informatika, Universitas Muhammadiyah Parepare
Keywords: SensorMPU6050, Application, microcontroller, Power pole

Abstract

Electrical poles are components of low voltage and medium voltage overhead lines which have the main function of supporting electrical conductors. Monitoring the slope of electricity poles is important to maintain the safety and performance of the electricity network. The aim of this research is to create a tool to detect the tilt of electricity poles so that they remain in a safe position. Research with a qualitative methodology based on literature studies, using the MPU6050 sensor as a tilt detector and ESP32 as a microcontroller. The results of making this application can help state electricity employees (PLN) monitor the slope of electricity poles so they can find out the degree and status. The slope of the electricity pole is 00 - 100 with the status of the electricity pole being safe, 110 -200 degrees with alert status, 210 - 450 with emergency status

References

Alfama Zamista, A., & Musri, M. (2019). PROSES PENANGANAN TIANG LISTRIK AMBLAS Studi Kasus: Kelurahan Ratu Sima – Dumai Barat. Juti Unisi, 3(2), 32–36. https://doi.org/10.32520/juti.v3i2.841

Anwar, S., Sutikno, S., & Subandi, A. (2021). Analisa Kekuatan Pembebanan Tiang Listrik BetonTerhadap Beban Kerja dan Sudut Kerja. MESA, Jurnal Teknik, 5(1), 19–25.

Brillian Kharisma, O., Wildan, A., Auliaullah, & Laumal, F. E. (2018). Implementasi Sensor MPU 6050 untuk Mengukur Kesetimbangan Self Balancing Robot Menggunakan Kontrol PID. Seminar Nasional Teknologi Informasi, Komunikasi Dan Industri (SNTIKI-10), November, 357–364.

Budiarso, Z. (2015). Implementasi Sensor Ultrasonik Untuk Mengukur Panjang Gelombang Suara Berbasis Mikrokontroler Sensor merupakan sebuah peralatan yang diperlukan untuk mendukung penerapan teknologi digital besaran-besaran analog menjadi tantangan dengan menggunakan sensor. Jurnal Teknologi Informasi DINAMIK, 20(2), 171–177.

Delta Rudi Priyanto, M., Setiawan, E., & Fitriyah, H. (2020). Sistem Biometrik Gerakan Tanda Tangan Menggunakan Sensor MPU6050 dengan Metode Backpropagation (Vol. 4, Issue 8). http://j-ptiik.ub.ac.id

Desnanjaya, I. G. M. N., & Iswara, I. B. A. I. (2018). Trainer Atmega32 Sebagai Media Pelatihan Mikrokontroler Dan Arduino. Jurnal RESISTOR (Rekayasa Sistem Komputer), 1(1), 55–64. https://doi.org/10.31598/jurnalresistor.v1i1.266

Fatullah, F. F. (2022). Protokol Komunikasi I2c Dengan Menggunakan Sensor Mpu6050 Untuk Get Data X Accelerometer. Repoteknologi.Id, 2(2). http://repoteknologi.id/index.php/repoteknologi/article/view/95%0Ahttp://repoteknologi.id/index.php/repoteknologi/article/download/95/83

Firman, B. (2016). Implementasi Sensor IMU MPU6050 Berbasis Serial I2C Pada Self-Balancing Robot Vol . 9 No . 1 Agustus 2016 ISSN : 1979-8415. Juenal Teknologi Technoscientia, 9(1), 18–24.

Kurnia, Y. D., Syauqy, D., & Widasari, E. R. (2017). PENGEMBANGAN WEARABLE DEVICE UNTUK DETEKSI POSTUR DUDUK MANUSIA BERBASIS DATA SENSOR MPU6050 MENGGUNAKAN METODE SUPPORT VECTOR MACHINE. 1(1), 1–10.

Kurniawan, A. H., & Rivai, M. (2018). Sistem Stabilisasi Nampan Menggunakan IMU Sensor Dan Arduino Nano. Jurnal Teknik ITS, 7(2). https://doi.org/10.12962/j23373539.v7i2.31043

Lukman, A. M., & Aryanto, D. (2019). Aplikasi mobile memiliki user interface dengan mekanisme interaksi unik yang disediakan oleh platform mobile . Aplikasi mobile juga telah dirancang khusus untuk platform mobile ( misalnya IOS , android , atau windows mobile ). Evolusi, 7(2), 58–65.

Manengal, V. D., Lumenta, A. S. M., & Rumagit, A. M. (2014). Perancangan Sistem Monitoring Mengajar Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535. Journal Teknik Elektro Dan Komputer, 3(1), 2301–8402.

Mangkusasmito, F., Tadeus, D. Y., Winarno, H., & Winarno, E. (2020). Peningkatan Akurasi Sensor GY-521 MPU-6050 dengan Metode Koreksi Faktor Drift. Ultima Computing : Jurnal Sistem Komputer, 12(2), 91–95. https://doi.org/10.31937/sk.v12i2.1791

Mualim, A. C., Yahya, M., & K., D. A. W. (2021). Rancang Bangun Keseimbangan Otomatis Tripod Dengan Sensor Gyroscope. Jurnal Sistem Telekomunikasi Elektronika Sistem Kontrol Power Sistem & Komputer, 1(2), 10. https://ejournal-kediri.ac.id

Nur, M. (2020). A . Latar Belakang Tiang listrik berfungsi sebagai alat penopang / pemegang kabel hantaran atau saluran . Tiang listrik adalah salah satu komponen utama dari konstruksi distribusi saluran udara yang menyangga hantaran listrik , sehingga energi dapat digun. 0421.

Onasie, N., & Sulaiman, S. (2023). Perancangan Sendok Makan Parkinson dengan Metode PID berbasis Arduino. Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika, 22(1), 33–48. https://doi.org/10.31358/techne.v22i1.346

Sokop, S. J., Mamahit, D. J., Eng, M., & Sompie, S. R. U. A. (2016). Trainer Periferal Antarmuka Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer, 5(3), 13–23. https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/elekdankom/article/view/11999

Syabania, R., & Rosmawani, N. (2021). Perancangan Aplikasi Customer Relationship Management ( Crm ) Pada Penjualan Barang Pre-Order Berbasis Website. Rekayasa Informasi, 10(1), 44–49.

Published
2025-09-19
Section
Articles